１、加减速时机械振动。首要或许脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机假如测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨，一起打扫换向器的尘垢，贵州ABB电机再从头装好。

　　２、机械运动反常快速。此刻应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看脉冲编码器接线是否过错；脉冲编码器联轴节是否损坏；查看测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

　　３、主轴不能定向移动或定向移动不到位。此刻应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看编码器的输出波形是否正常来判别编码器的好坏。

因为人们关于电机的不合理运用，比方长期的接二连三的运用，或者是操作不妥而引起的。不同的电器品种所运用的电机品种也有很大的不同，假如不是专业的贵州电机修理人员，是不敢容易的拆开电机进行修理的，轻率拆开进行修理的话会直接导致电机的作废。电机的品种有许多，并且跟着出产的需求，有的时分人们会挑选进口电机来进行出产的需求，进口电机和咱们国产的电机相比较的话，因为进口电机无论是从产品技术标准上，仍是产品的规划上，以及产品的选料、制作工艺流程，制品的老化处理、质量认证等方面，都比国产的一些电机要好上许多。所以，电机修理人员关于各种电机的功能和作业原理都要有必定的掌控。假如修理人员不能做到全面的开展，那么将会被这个职业所筛选。